这个错误通常是由于传递给ASWebAuthenticationSession的redirect URI包含特殊字符而引起的。为了解决这个问题，您需要确保将URI进行URL编码，以确保不包含特殊字符。下面是一个示例，展示如何使用URL编码：

let redirectURI = "myapp://auth"
let encodedURI = redirectURI.addingPercentEncoding(withAllowedCharacters: .urlHostAllowed)
if let url = URL(string: encodedURI!) {
    let authSession = ASWebAuthenticationSession(url: url, callbackURLScheme: "myapp") { (url, error) in
        // Handle callback
    }
    authSession.start()
}

在上面的示例中，使用addingPercentEncoding(withAllowedCharacters: .urlHostAllowed)对redirect URI进行了URL编码，以确保不包含特殊字符。然后使用编码后的URI来创建ASWebAuthenticationSession实例。