ASWebAuthenticationSession回调URL方案无法调用完成的解决方法：在AppDelegate中实现handleCallbackURL方法，以处理回调URL并调用ASWebAuthenticationSession的completeAuthentication方法。

在AppDelegate中添加如下代码：

func application(_ app: UIApplication, open url: URL, options: [UIApplication.OpenURLOptionsKey : Any] = [:]) -> Bool {
    // Handle callback URL
    handleCallbackURL(url: url)
    return true
}

func handleCallbackURL(url: URL) {
    guard let authSession = ASWebAuthenticationSession.shared() else {
        return
    }
    // Call completion of authentication session
    authSession.completeAuthentication()
}

注意：handleCallbackURL方法中的具体处理逻辑应根据实际情况进行修改。