在使用asyncio + asyncpg + pandas的过程中，可以通过以下步骤解决从数据库中获取pandas DataFrame的错误。

首先，确保已安装所需的库，可以使用以下命令进行安装：

pip install asyncpg pandas

然后，导入所需的库：

import asyncio
import asyncpg
import pandas as pd

接下来，编写异步函数来连接到数据库并执行查询操作：

async def execute_query():
    conn = await asyncpg.connect(user='your_username', password='your_password', database='your_database', host='your_host')
    query = 'SELECT * FROM your_table'
    result = await conn.fetch(query)
    await conn.close()
    return result

在上述代码中，根据实际情况替换your_username、your_password、your_database和your_host为数据库的相关信息。

然后，编写一个主函数来调用异步函数并将结果转换为pandas DataFrame：

async def main():
    result = await execute_query()
    df = pd.DataFrame(result)
    print(df)

# 运行主函数
asyncio.run(main())

最后，运行代码，并确保数据库连接和查询操作正确无误。查询结果将以pandas DataFrame的形式打印出来。

注意：由于asyncio和asyncpg都是异步处理的库，因此在使用它们时，需要在代码中使用async和await关键字来处理异步操作。