asyncio.Condition的wait_for()方法可以在指定的时间内等待某个条件的发生。它接受三个参数：条件对象、等待时间和循环对象。以下是wait_for()方法的正确使用方法的示例代码：

import asyncio

async def wait_condition(condition):
    async with condition:
        print("等待条件的发生...")
        await asyncio.sleep(2)  # 模拟一些耗时操作

        # 满足条件时，唤醒等待的任务
        condition.notify_all()

async def main():
    condition = asyncio.Condition()
    await asyncio.gather(
        wait_condition(condition),
        condition.wait_for(lambda: True, timeout=5)
    )

asyncio.run(main())

在这个示例中，我们定义了一个等待条件的协程函数wait_condition()，它会等待2秒钟后唤醒等待的任务。在main()函数中，我们创建了一个条件对象condition，并使用asyncio.gather()同时运行了wait_condition()和condition.wait_for()两个协程。

在condition.wait_for()中，我们使用lambda函数作为条件，这里我们使用了一个总是返回True的条件。我们还指定了timeout参数为5秒，表示最多等待5秒钟。如果在指定的时间内条件仍然未满足，wait_for()方法将取消等待。

在运行代码时，我们可以看到首先输出"等待条件的发生..."，然后等待2秒钟后唤醒等待的任务。由于我们设置了5秒的超时时间，所以condition.wait_for()将在等待2秒后超时取消等待。

请注意，在使用asyncio.Condition时，必须使用async with语法来获取条件对象的锁，以确保在操作条件对象时的线程安全性。