当asyncio任务在中途卡住时，可以尝试以下几种解决方法：

1. 使用asyncio.wait_for()设置任务的超时时间：可以使用asyncio.wait_for()函数来设置任务的超时时间，如果任务在超时时间内没有完成，则会抛出asyncio.TimeoutError异常。可以捕获该异常并处理，例如取消任务或进行其他操作。

import asyncio

async def my_task():
    # 任务逻辑

try:
    await asyncio.wait_for(my_task(), timeout=5)
except asyncio.TimeoutError:
    # 处理超时的情况

2. 使用asyncio.shield()保护任务：有时候任务可能会被其他任务或事件循环取消，可以使用asyncio.shield()函数来保护任务不被取消。

import asyncio

async def my_task():
    # 任务逻辑

async def cancel_task(task):
    await asyncio.sleep(3)  # 模拟取消操作
    task.cancel()

task = asyncio.ensure_future(my_task())
shielded_task = asyncio.shield(task)

asyncio.ensure_future(cancel_task(task))

try:
    await shielded_task
except asyncio.CancelledError:
    # 处理任务被取消的情况

3. 检查任务是否被取消：在任务执行过程中，可以通过asyncio.Task.cancelled()方法检查任务是否被取消，如果是，则可以提前退出任务。

import asyncio

async def my_task():
    while True:
        if asyncio.Task.current_task().cancelled():
            # 处理任务被取消的情况
            return
        # 任务逻辑

4. 使用asyncio.ensure_future()替代await关键字：有时候任务可能因为某些原因被阻塞，使用await关键字会导致整个程序无法继续执行。可以使用asyncio.ensure_future()函数将任务包装成Future对象，然后使用yield from或await来等待任务完成。

import asyncio

async def my_task():
    # 任务逻辑

task = asyncio.ensure_future(my_task())
yield from asyncio.sleep(5)  # 等待任务完成