在 asyncio 中实现并行的 IO 等待可以通过使用 asyncio.gather() 函数来完成。asyncio.gather() 函数接受一个或多个可等待对象（coroutine 或者 Future）作为参数，并返回一个新的 Future 对象。这个新的 Future 对象将在所有可等待对象完成后完成，且其结果是一个由所有可等待对象的结果组成的列表。

下面是一个示例代码，演示了如何使用 asyncio.gather() 并行等待多个 IO 操作的完成：

import asyncio

async def fetch_data(url):
    # 模拟一个 IO 操作
    await asyncio.sleep(1)
    print(f'Fetching data from {url}')
    return f'Data from {url}'

async def main():
    # 创建一个任务列表
    urls = ['http://example.com', 'http://example.org', 'http://example.net']
    tasks = [fetch_data(url) for url in urls]
    
    # 并行等待任务完成
    results = await asyncio.gather(*tasks)
    
    # 处理结果
    for result in results:
        print(result)

asyncio.run(main())

在上面的示例中，fetch_data() 是一个模拟的 IO 操作，使用了 asyncio.sleep() 来模拟延迟。main() 函数创建了一个任务列表 tasks，其中每个任务都是一个 fetch_data() 的调用。asyncio.gather(*tasks) 并行等待所有任务的完成，并返回一个包含所有结果的列表。最后，我们可以使用 for 循环遍历结果并进行处理。

运行上述代码，将输出类似于以下内容：

Fetching data from http://example.com
Fetching data from http://example.org
Fetching data from http://example.net
Data from http://example.com
Data from http://example.org
Data from http://example.net

可以看到，三个 IO 操作被并行执行，并最终返回了各自的结果。