在使用asyncio时，可以通过ensure_future()函数将协程对象转换为一个Task对象，然后使用Task对象的done()方法来判断协程是否完成。

下面是一个示例代码：

import asyncio

async def my_coroutine():
    await asyncio.sleep(1)
    print("Coroutine is done")

async def main():
    task = asyncio.ensure_future(my_coroutine())

    # 检查协程是否完成
    if task.done():
        print("Coroutine is already done")
    else:
        print("Coroutine is not done yet")

    await asyncio.sleep(2)

    # 再次检查协程是否完成
    if task.done():
        print("Coroutine is done")
    else:
        print("Coroutine is still not done")

asyncio.run(main())

在上面的示例中，我们定义了一个名为my_coroutine()的协程函数，使用asyncio.sleep()模拟了一段耗时的操作。然后，在main()函数中使用ensure_future()函数将my_coroutine()转换为一个Task对象，并使用done()方法检查协程是否完成。

在输出中，我们可以看到第一次检查协程状态时，它还没有完成。然后，我们等待2秒钟，再次检查协程状态，这次它已经完成了。

这样，我们就可以在代码中事先检测未等待的协程是否已经完成了。