使用asyncio.run_coroutine_threadsafe()函数为每个子线程创建独立的事件循环。

示例代码：

import asyncio
from threading import Thread

async def my_coroutine(loop):
  # 异步操作
  pass

def child_thread(loop):
  asyncio.set_event_loop(loop)
  loop.run_forever()

if __name__ == '__main__':
  for i in range(5):
    loop = asyncio.new_event_loop()
    t = Thread(target=child_thread, args=(loop,))
    t.start()
    asyncio.run_coroutine_threadsafe(my_coroutine(loop), loop)

上述示例代码使用asyncio.new_event_loop()为每个子线程创建独立的事件循环，使用Thread()函数创建子线程，并在子线程中通过asyncio.set_event_loop()设置事件循环。最后使用asyncio.run_coroutine_threadsafe()函数在每个循环中运行协程。