错误代码561145187是表示在后台无法播放音频的错误。这通常是由于在后台播放音频时，应用程序没有正确配置音频会话导致的。以下是解决此问题的代码示例：

import AVFoundation

func configureAudioSession() {
    do {
        try AVAudioSession.sharedInstance().setCategory(AVAudioSession.Category.playback, mode: .default, options: [.mixWithOthers, .allowAirPlay])
        try AVAudioSession.sharedInstance().setActive(true)
    } catch {
        print("Failed to configure audio session: \(error.localizedDescription)")
    }
}

func enableBackgroundAudio() {
    do {
        try AVAudioSession.sharedInstance().setCategory(AVAudioSession.Category.playback, mode: .default, options: [.mixWithOthers, .allowAirPlay, .allowBluetoothA2DP, .allowBluetooth])
        try AVAudioSession.sharedInstance().setActive(true)
    } catch {
        print("Failed to enable background audio: \(error.localizedDescription)")
    }
}

// 在应用程序启动时调用配置音频会话
configureAudioSession()

// 当应用程序进入后台时调用启用后台音频
NotificationCenter.default.addObserver(forName: UIApplication.didEnterBackgroundNotification, object: nil, queue: nil) { _ in
    enableBackgroundAudio()
}

上述代码示例中，configureAudioSession函数用于配置音频会话，确保应用程序能够在前台正确播放音频。enableBackgroundAudio函数用于在应用程序进入后台时启用后台音频，以便在后台继续播放音频。请确保在应用程序的Info.plist文件中正确配置后台音频模式。

请注意，这只是一个示例解决方案，并且可能需要根据你的具体需求进行调整。同时，请确保在使用AUAudioUnit时按照正确的文档和指南进行操作。