要连接到Aurora Serverless数据库，您可以使用JDBC驱动程序。以下是使用JDBC连接到Aurora Serverless的示例代码：

1. 导入必要的库和类：

import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;

2. 设置数据库连接参数：

String dbURL = "jdbc:mysql://your-aurora-serverless-endpoint:port/database-name";
String username = "your-username";
String password = "your-password";

请将“your-aurora-serverless-endpoint”替换为Aurora Serverless数据库的终端节点，将“port”替换为端口号（默认为3306），将“database-name”替换为您要连接的数据库的名称，将“your-username”和“your-password”替换为您的数据库凭据。

3. 创建数据库连接并执行查询：

try {
    Connection conn = DriverManager.getConnection(dbURL, username, password);
    Statement statement = conn.createStatement();
    String query = "SELECT * FROM your-table";
    ResultSet resultSet = statement.executeQuery(query);

    while (resultSet.next()) {
        // 处理结果集
        String column1 = resultSet.getString("column1");
        int column2 = resultSet.getInt("column2");
        // ...
    }

    conn.close();
} catch (SQLException e) {
    e.printStackTrace();
}

请将“your-table”替换为您要查询的表的名称，并根据需要处理结果集中的列。

注意：您需要下载并添加正确的JDBC驱动程序到您的项目中。对于MySQL，您可以从MySQL官方网站下载适合您的驱动程序版本。

希望这可以帮助您连接到Aurora Serverless并执行查询。