在Auth0.js中，可以使用checkSession()方法来刷新access_token并在刷新后执行回调函数。以下是一个示例解决方法：

// 初始化Auth0
const auth0 = new auth0.WebAuth({
  domain: 'YOUR_DOMAIN',
  clientID: 'YOUR_CLIENT_ID',
  redirectUri: 'YOUR_REDIRECT_URL',
  audience: 'YOUR_API_IDENTIFIER',
  responseType: 'token id_token',
  scope: 'openid'
});

// 刷新access_token后的回调函数
function handleTokenRefreshed(err, result) {
  if (err) {
    console.log(err);
    return;
  }

  // 更新access_token
  const accessToken = result.accessToken;
  console.log('New access token:', accessToken);

  // 在这里执行你的逻辑操作
  // 例如，更新用户界面、重新加载数据等

  // 设置一个定时器，在access_token过期前的一段时间内再次刷新access_token
  const expiresIn = result.expiresIn;
  const refreshToken = result.refreshToken;
  const tokenExpirationTime = new Date().getTime() + expiresIn * 1000;
  const refreshTime = tokenExpirationTime - (5 * 60 * 1000); // 在access_token过期前的5分钟内刷新
  const delay = refreshTime - new Date().getTime();

  setTimeout(function() {
    auth0.checkSession({
      audience: 'YOUR_API_IDENTIFIER',
      scope: 'openid'
    }, handleTokenRefreshed);
  }, delay);
}

// 在登录成功后执行刷新access_token的操作
auth0.checkSession({
  audience: 'YOUR_API_IDENTIFIER',
  scope: 'openid'
}, handleTokenRefreshed);

在上面的示例中，当用户登录成功后，首先调用checkSession()方法来获取access_token并执行刷新操作。如果刷新成功，handleTokenRefreshed回调函数将被调用，其中可以执行你需要的逻辑操作。然后，使用setTimeout()设置一个定时器，在access_token过期前的一段时间内再次调用checkSession()方法来刷新access_token，以保证用户在使用期间始终具有有效的access_token。