要使用Auth0获取用户组的数据，你可以按照以下步骤操作：

1. 首先，确保你已经在Auth0上创建了用户组。你可以在Auth0的管理控制台中的"用户组"部分创建和管理用户组。

2. 在你的应用程序中，你需要使用Auth0的管理API来获取用户组的数据。你可以使用Auth0提供的官方SDK或直接发送HTTP请求来调用管理API。

3. 在你的代码中，你需要使用你的Auth0域名、客户端ID和客户端密钥来进行身份验证。这些信息可以在Auth0的管理控制台中的"应用"部分找到。

下面是一个使用Node.js和Auth0管理API获取用户组数据的示例代码：

const request = require('request');

// 定义身份验证信息
const domain = 'YOUR_AUTH0_DOMAIN';
const clientId = 'YOUR_CLIENT_ID';
const clientSecret = 'YOUR_CLIENT_SECRET';

// 获取访问令牌
function getAccessToken(callback) {
  const options = {
    url: `https://${domain}/oauth/token`,
    method: 'POST',
    headers: { 'content-type': 'application/json' },
    body: JSON.stringify({
      client_id: clientId,
      client_secret: clientSecret,
      audience: `https://${domain}/api/v2/`,
      grant_type: 'client_credentials'
    })
  };

  request(options, (error, response, body) => {
    if (error) {
      console.error('Failed to get access token:', error);
      callback(error);
    } else {
      const accessToken = JSON.parse(body).access_token;
      callback(null, accessToken);
    }
  });
}

// 获取用户组数据
function getUserGroups(accessToken, callback) {
  const options = {
    url: `https://${domain}/api/v2/groups`,
    method: 'GET',
    headers: { authorization: `Bearer ${accessToken}` }
  };

  request(options, (error, response, body) => {
    if (error) {
      console.error('Failed to get user groups:', error);
      callback(error);
    } else {
      const userGroups = JSON.parse(body);
      callback(null, userGroups);
    }
  });
}

// 使用示例
getAccessToken((error, accessToken) => {
  if (error) {
    console.error('Failed to get access token:', error);
  } else {
    getUserGroups(accessToken, (error, userGroups) => {
      if (error) {
        console.error('Failed to get user groups:', error);
      } else {
        console.log('User groups:', userGroups);
      }
    });
  }
});

在上面的代码中，我们首先定义了一个getAccessToken函数，用于获取访问令牌。然后，我们定义了一个getUserGroups函数，用于获取用户组的数据。

最后，我们使用示例代码调用getAccessToken函数来获取访问令牌，然后再调用getUserGroups函数来获取用户组数据，并在控制台打印出来。

请记得将YOUR_AUTH0_DOMAIN、YOUR_CLIENT_ID和YOUR_CLIENT_SECRET替换为你自己的Auth0域名、客户端ID和客户端密钥。

希望这个示例对你有帮助！