在Android上使用TcpClient来接收文档并打印数据，可以按照以下步骤进行：

1. 首先，在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

这是因为我们需要使用网络连接。

2. 创建一个新的Java类，例如TcpClient.java，用于处理与服务器的TCP连接。以下是一个简单的示例代码：

import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.net.Socket;

public class TcpClient {

    private Socket socket;
    private BufferedReader in;
    private PrintWriter out;

    private String serverIP;
    private int serverPort;

    public TcpClient(String ip, int port) {
        serverIP = ip;
        serverPort = port;
    }

    public void connect() {
        try {
            socket = new Socket(serverIP, serverPort);
            in = new BufferedReader(new InputStreamReader(socket.getInputStream()));
            out = new PrintWriter(socket.getOutputStream(), true);
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    public void receiveAndPrintDocument() {
        try {
            String line;
            while ((line = in.readLine()) != null) {
                System.out.println(line);  // 在控制台打印文档数据
                // 这里你可以根据需求进行处理，例如将文档数据显示在TextView上
            }
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    public void disconnect() {
        try {
            if (socket != null) {
                socket.close();
            }
            if (in != null) {
                in.close();
            }
            if (out != null) {
                out.close();
            }
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

3. 创建一个新的活动（Activity）类，例如MainActivity.java，在该类中实例化TcpClient类，并在需要的时候调用连接和断开连接的方法。

import android.os.AsyncTask;
import android.os.Bundle;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private TcpClient tcpClient;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        tcpClient = new TcpClient("YOUR_SERVER_IP", YOUR_SERVER_PORT);
        new ConnectTask().execute();
    }

    private class ConnectTask extends AsyncTask {

        @Override
        protected Void doInBackground(Void... voids) {
            tcpClient.connect();
            tcpClient.receiveAndPrintDocument();
            tcpClient.disconnect();
            return null;
        }
    }
}

在上面的代码中，需要将"YOUR_SERVER_IP"和"YOUR_SERVER_PORT"替换为实际的服务器IP地址和端口号。

这样，当应用程序启动时，它将连接到服务器并开始接收文档数据，并在控制台上打印出来。你可以根据需求进行进一步的处理，例如将文档数据显示在TextView上。