要实现Android TCP服务器消息发送至桌面C#客户端，可以分为以下步骤：

1. Android端实现TCP服务器：首先，在Android应用中创建一个TCP服务器监听指定的端口。可以使用Java中的ServerSocket和Socket类来实现。以下是一个简单的示例代码：

import java.io.BufferedReader;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;

public class TCPServer {
    public static void main(String[] args) {
        try {
            // 创建ServerSocket对象
            ServerSocket serverSocket = new ServerSocket(8888);
            
            while (true) {
                // 监听客户端的连接请求
                Socket clientSocket = serverSocket.accept();
                
                // 创建输入输出流
                BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(clientSocket.getInputStream()));
                PrintWriter out = new PrintWriter(clientSocket.getOutputStream(), true);
                
                // 接收客户端消息
                String message = in.readLine();
                System.out.println("Received message from client: " + message);
                
                // 发送消息至C#客户端
                out.println("Hello from Android server!");
                
                // 关闭连接
                clientSocket.close();
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

2. C#客户端连接Android服务器并接收消息：在C#客户端中，使用TcpClient类连接Android服务器，并通过NetworkStream类进行数据的接收和发送。以下是一个简单的示例代码：

using System;
using System.IO;
using System.Net.Sockets;

public class TCPClient {
    static void Main(string[] args) {
        try {
            // 连接Android服务器
            TcpClient client = new TcpClient("192.168.0.100", 8888);
            
            // 创建输入输出流
            StreamReader reader = new StreamReader(client.GetStream());
            StreamWriter writer = new StreamWriter(client.GetStream());
            
            // 发送消息至Android服务器
            writer.WriteLine("Hello from C# client!");
            writer.Flush();
            
            // 接收Android服务器的消息
            string message = reader.ReadLine();
            Console.WriteLine("Received message from server: " + message);
            
            // 关闭连接
            client.Close();
        } catch (Exception e) {
            Console.WriteLine("Error: " + e);
        }
    }
}

请注意，以上示例代码仅为演示目的，实际应用中需要进行错误处理和线程管理等。另外，Android端和C#端的IP地址和端口需要根据实际情况进行配置。