要调用动态并行步骤函数，你可以使用AWS Step Functions的内置功能和表达式来动态定义并行步骤。下面是一个用于调用动态并行步骤函数的解决方法，包含了代码示例：

1. 首先，你需要创建一个包含并行步骤的动态任务列表。这个列表可以是一个JSON数组，其中每个元素都是一个包含步骤函数ARN和输入数据的对象。例如：

[
  {
    "FunctionArn": "arn:aws:states:REGION:ACCOUNT:function:FUNCTION_NAME",
    "InputPath": "$.input1"
  },
  {
    "FunctionArn": "arn:aws:states:REGION:ACCOUNT:function:FUNCTION_NAME",
    "InputPath": "$.input2"
  },
  ...
]

2. 在Step Functions状态机定义中，你可以使用一个Parallel状态来定义并行步骤。在Parallel状态中，你可以使用InputPath和ResultPath属性来定义输入和输出路径。

"ParallelState": {
  "Type": "Parallel",
  "InputPath": "$",
  "ResultPath": "$.parallelResult",
  "Branches": [
    {
      "StartAt": "InvokeFunction1",
      "States": {
        "InvokeFunction1": {
          "Type": "Task",
          "Resource": "arn:aws:states:REGION:ACCOUNT:function:FUNCTION_NAME",
          "InputPath": "$.input1",
          "End": true
        }
      }
    },
    {
      "StartAt": "InvokeFunction2",
      "States": {
        "InvokeFunction2": {
          "Type": "Task",
          "Resource": "arn:aws:states:REGION:ACCOUNT:function:FUNCTION_NAME",
          "InputPath": "$.input2",
          "End": true
        }
      }
    },
    ...
  ],
  "End": true
}

3. 在Step Functions中，你可以使用InputPath、ResultPath和Parameters属性来动态定义步骤函数的输入和输出。例如，你可以使用表达式引用先前定义的动态任务列表，并将其作为步骤函数的输入。

"StepFunctionInvoke": {
  "Type": "Task",
  "Resource": "arn:aws:states:REGION:ACCOUNT:function:FUNCTION_NAME",
  "InputPath": "$.parallelResult",
  "ResultPath": "$.stepFunctionResult",
  "Parameters": {
    "FunctionArn": "arn:aws:states:REGION:ACCOUNT:function:FUNCTION_NAME",
    "Input.$": "$.inputList"
  },
  "End": true
}

注意：在上述示例中，REGION、ACCOUNT和FUNCTION_NAME需要替换为实际的AWS区域、AWS账号和步骤函数的ARN。

以上就是调用动态并行步骤函数的解决方法，包含了代码示例。你可以根据自己的需求进行修改和定制。