解决Android WebRTC无法连接到coTURN服务器的错误401未经授权的方法，可以通过以下步骤和代码示例来实现：

1. 确保coTURN服务器正确地配置了认证和授权。可以在coTURN服务器的配置文件中添加如下内容：

realm=myrealm
user=username:password

其中，realm是服务器的域，username和password是用于认证的用户名和密码。确保用户名和密码正确，并将其用于后续代码中的认证。

2. 在Android WebRTC的代码中添加认证和授权的逻辑。在连接到coTURN服务器之前，需要通过HTTP Basic认证向服务器发送正确的用户名和密码。以下是一个示例代码：

// 创建一个URLConnection对象来连接到coTURN服务器
URLConnection connection = new URL("your_co TURN_server_url").openConnection();

// 添加认证信息
String userCredentials = "username:password";
String basicAuth = "Basic " + new String(Base64.encode(userCredentials.getBytes(), Base64.DEFAULT));
connection.setRequestProperty("Authorization", basicAuth);

// 连接到coTURN服务器
connection.connect();

在代码中，将your_co TURN_server_url替换为你的coTURN服务器的URL地址，将username和password替换为正确的用户名和密码。

3. 验证连接是否成功。可以在连接之后检查返回的HTTP状态码，以确保连接成功。以下是一个示例代码：

// 获取HTTP状态码
int responseCode = ((HttpURLConnection) connection).getResponseCode();

// 检查状态码
if (responseCode == HttpURLConnection.HTTP_OK) {
    // 连接成功
} else {
    // 连接失败，处理错误
}

在代码中，根据返回的状态码，可以进一步处理连接成功或失败的情况。

通过以上步骤和代码示例，可以解决Android WebRTC无法连接到coTURN服务器的错误401未经授权的问题。