在Android WebRTC应用程序中，如果无法在对等方之间建立连接，可能是因为以下原因：

1. 网络连接问题：检查网络连接是否正常，确保对等方能够彼此访问。
2. STUN/TURN服务器配置问题：WebRTC需要使用STUN/TURN服务器来帮助建立对等连接。确保正确配置STUN/TURN服务器的地址和凭据。
3. 信令服务器问题：WebRTC应用程序使用信令服务器来交换ICE候选者和SDP信息。确保信令服务器正常运行，并且对等方能够正确发送和接收信令消息。
4. 防火墙或NAT问题：防火墙或NAT可能会阻止对等方之间的直接通信。可以尝试使用TURN服务器作为中继来解决此问题。
5. WebRTC API调用问题：检查应用程序中的WebRTC API调用是否正确。确保正确初始化PeerConnection对象，并正确设置ICE候选者和SDP。

以下是一个简单示例，展示了如何创建一个简单的Android WebRTC应用程序，并建立对等连接：

首先，需要在build.gradle文件中添加WebRTC的依赖项：

implementation 'org.webrtc:google-webrtc:1.0.+'

然后，创建一个Activity，并在其中初始化PeerConnection对象和信令服务器连接：

import android.os.Bundle;
import android.util.Log;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import org.webrtc.Camera1Enumerator;
import org.webrtc.CameraEnumerator;
import org.webrtc.EglBase;
import org.webrtc.IceCandidate;
import org.webrtc.MediaConstraints;
import org.webrtc.MediaStream;
import org.webrtc.PeerConnection;
import org.webrtc.PeerConnectionFactory;
import org.webrtc.PeerConnectionFactory.InitializationOptions;
import org.webrtc.PeerConnectionFactoryBuilder;
import org.webrtc.PeerConnectionFactoryBuilder.PeerConnectionFactoryOptions;
import org.webrtc.RTCStatsCollectorCallback;
import org.webrtc.RTCStatsReport;
import org.webrtc.SessionDescription;
import org.webrtc.SurfaceViewRenderer;
import org.webrtc.VideoCapturer;
import org.webrtc.VideoSink;
import org.webrtc.VideoTrack;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private static final String TAG = "MainActivity";

    private PeerConnectionFactory peerConnectionFactory;
    private PeerConnection peerConnection;
    private MediaStream localMediaStream;
    private SurfaceViewRenderer localRenderer;
    private SurfaceViewRenderer remoteRenderer;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // 初始化PeerConnectionFactory
        PeerConnectionFactory.initialize(InitializationOptions.builder(this)
                .createInitializationOptions());

        // 创建PeerConnectionFactory
        PeerConnectionFactoryOptions options = new PeerConnectionFactoryOptions();
        PeerConnectionFactoryBuilder builder = PeerConnectionFactory.builder()
                .setOptions(options);
        peerConnectionFactory = builder.createPeerConnectionFactory();

        // 创建本地视频渲染器
        localRenderer = findViewById(R.id.local_renderer);
        localRenderer.init(EglBase.create().getEglBaseContext(), null);

        // 创建远程视频渲染器
        remoteRenderer = findViewById(R.id.remote_renderer);
        remoteRenderer.init(EglBase.create().getEglBaseContext(), null);

        // 创建本地视频捕捉器
        VideoCapturer videoCapturer = createVideoCapturer();
        VideoSource videoSource = peerConnectionFactory.createVideoSource(videoCapturer);
        VideoTrack localVideoTrack = peerConnectionFactory.createVideoTrack("local_video", videoSource);
        localVideoTrack.addSink(localRenderer);

        // 创建本地媒体流
        localMediaStream = peerConnectionFactory.createLocalMediaStream("local_media");
        localMediaStream.addTrack(localVideoTrack);

        // 创建PeerConnection
        List iceServers = new ArrayList<>();
        iceServers.add(PeerConnection.IceServer.builder("stun:stun.l.google.com:19302").createIceServer());
        peerConnection = peerConnectionFactory.createPeerConnection(iceServers,
                new PeerConnectionAdapter() {
                    @Override
                    public void onIceCandidate(IceCandidate iceCandidate) {
                        // 发送ICE候选者到对方
                    }

                    @Override
                    public void onAddStream(MediaStream mediaStream) {
                        // 接收到对方的媒体流
                        VideoTrack remoteVideo