AWS Lambda默认会在请求处理函数执行超时时记录“任务超时”错误。但是，在使用boto3将Lambda函数连接到RDS时，如果出现连接超时，AWS Lambda可能不会记录错误并导致系统无限期挂起。

为了解决这个问题，您需要在您的Lambda函数中添加适当的超时设置和错误处理逻辑。

以下是一些示例代码，您可以在使用boto3连接RDS时使用这些代码来处理“任务超时”错误：

import boto3
import botocore.exceptions

client = boto3.client('rds')

def lambda_handler(event, context):
    try:
        response = client.describe_db_instances()
        return response
    except botocore.exceptions.WaiterError as e:
        if "Waiter DBInstanceAvailable failed" in str(e):
            raise Exception("RDS Instance Not Running")
        raise e
    except Exception as e:
        raise Exception("Error during execution: {}".format(e))

在这个示例中，我们使用了botocore.exceptions.WaiterError异常来捕获连接等待超时错误。如果这种情况发生，我们便抛出一个异常并记录错误消息。在其他异常情况下，我们仍然能够记录错误消息并显示有用的信息。

请注意，根据您的Lambda函数的复杂性和需求，您可能需要添加不同类型的异常处理机制，以便在运行时传递有用的错误消息。

通过添加适当的异常处理逻辑，您可以确保即使在连接超时的情况下，您的AWS Lambda函数仍然可以及时记录错误并正常返回。