出现这种错误很可能是由于传递给预签名URL的条件参数不正确。在使用aws-sdk的JavaScript SDK上传文件时，可以通过在putObject方法中传递conditions参数来限制上传的文件大小或文件类型。如果限制条件不被满足，AWS S3会返回错误，而此错误的Code属性将是AccessDenied。

以下是一个使用aws-sdk进行文件上传的示例代码，其中包含一个条件：上传的文件大小不能超过2MB。

const AWS = require('aws-sdk');
const fs = require('fs');

const s3 = new AWS.S3({
  accessKeyId: process.env.AWS_ACCESS_KEY_ID,
  secretAccessKey: process.env.AWS_SECRET_ACCESS_KEY,
});

const fileContent = fs.readFileSync('example.txt');

const params = {
  Bucket: 'my-bucket-name',
  Key: 'example.txt',
  Body: fileContent,
  ContentType: 'text/plain',
  ContentLength: fileContent.length,
  ACL: 'private',
  Expires: 60,
  Conditions: [
    ['content-length-range', 0, 2097152], // 2MB
  ],
};

s3.createPresignedPost(params, function(err, data) {
  if (err) {
    console.log(err);
  } else {
    console.log(data);
  }
});

在以上代码中，我们通过Conditions参数来限制文件大小，其中content-length-range对应的数组元素表示文件最小和最大的大小，单位为字节。如果上传的文件大小不在所限制的范围内，会出现所描述的错误。通过正确设置Conditions参数，避免这种错误的发生。