此问题可能是由于AWS S3 Access Key Id无效引起的，因此建议确保访问密钥正确并具有必要的权限。

以下是检查访问密钥和生成预签名URL的示例代码：

import boto3

s3_client = boto3.client('s3',
                         aws_access_key_id='ACCESS_KEY',
                         aws_secret_access_key='SECRET_KEY')

bucket_name = 'BUCKET_NAME'
object_key = 'OBJECT_KEY'
expiration = 3600

url = s3_client.generate_presigned_url(
    ClientMethod='get_object',
    Params={
        'Bucket': bucket_name,
        'Key': object_key
    },
    ExpiresIn=expiration
)

print(url)

确保ACCESS_KEY和SECRET_KEY的值正确，与您的AWS帐户对应，BUCKET_NAME和OBJECT_KEY存在于您的S3存储桶中即可。

如果您已经确保密钥正确且已经具有必要的权限，并且仍然遇到此问题，建议检查您的IAM角色是否正确配置，并尝试重新生成预签名URL。