这个错误表明您的 Cordova 应用程序正在尝试使用 Google Play 服务，但缺少相关的配置文件。要解决此问题，请按照以下步骤操作：

1. 在您的 Cordova 应用程序根目录中的 build.gradle 文件中，确保您已添加以下行：

dependencies {
    // ...
    implementation 'com.google.android.gms:play-services-maps:17.0.0'
    implementation 'com.google.android.gms:play-services-location:17.0.0'
    // ...
}

2. 然后，在您的 Cordova 应用程序根目录中，创建名为 google-services.json 的文件。该文件包含您的 Google Play 服务帐户信息和应用程序 ID。

3. 确保您的 google-services.json 文件已放置在正确的位置。对于 Cordova 应用程序，该文件应放置在 Cordova 应用程序根目录的 platforms/android/app 目录中。

4. 最后，在 Cordova 应用程序根目录中的 build.gradle 文件中，添加以下行：

apply plugin: 'com.google.gms.google-services'

这应该解决您遇到的问题。如果仍然出现错误，请确保您的 Android SDK 已正确安装并配置。