要获取一致的倾斜角度，需要使用SensorEventListener接口并实现其onSensorChanged()方法。其中，使用TYPE_ACCELEROMETER和TYPE_MAGNETIC_FIELD两个传感器测量设备在三维空间中的方向。然后，使用SensorManager.getRotationMatrix()方法将这两个传感器的值转换为包含设备方向的旋转矩阵，之后使用SensorManager.getOrientation()方法将该旋转矩阵转换为浮点类型的方向角度。

下面是具体的代码示例：

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {

    private SensorManager sensorManager;
    private Sensor accelerometer;
    private Sensor magnetometer;
    
    float[] mGravity;
    float[] mGeomagnetic;
    float inclinationAngle;  // 倾斜角度

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // 获取传感器管理器
        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

        // 获取加速计
        accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

        // 获取磁力计
        magnetometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
            mGravity = event.values;
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
            mGeomagnetic = event.values;
        if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
            float[] R = new float[9];
            float[] I = new float[9];
            if (SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic)) {
                float[] orientation = new float[3];
                SensorManager.getOrientation(R, orientation);
                inclinationAngle = (float) Math.toDegrees(orientation[1]);
                // 返回倾斜角度
            }
        }
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        sensorManager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
        sensorManager.registerListener(this, magnetometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        sensorManager.unregisterListener(this);
    }
    
    // ... 其他代码
}

上述代码中，若要获取一致的倾斜角度，可直接调