要解决Android Mapbox导航中的初始化问题和崩溃问题，可以尝试以下几个步骤：

1. 确保在AndroidManifest.xml文件中正确配置了Mapbox的许可证密钥。

2. 确保在项目的build.gradle文件中添加了Mapbox的依赖项。

implementation 'com.mapbox.mapboxsdk:mapbox-android-sdk:10.1.0'

3. 在使用Mapbox导航之前，确保检查设备上的网络连接。如果设备没有网络连接，可能会导致无法初始化的问题。

4. 确保在使用Mapbox导航之前，已经初始化了Mapbox SDK。可以在Application类的onCreate()方法中进行初始化。

public class MyApp extends Application {
    @Override
    public void onCreate() {
        super.onCreate();
        Mapbox.getInstance(getApplicationContext(), "YOUR_MAPBOX_ACCESS_TOKEN");
    }
}

确保在AndroidManifest.xml文件的application标签中指定应用程序的名称。

try {
    Mapbox.getInstance(getApplicationContext(), "YOUR_MAPBOX_ACCESS_TOKEN");
} catch (Exception e) {
    // 处理异常
}