以下是一个使用Mapbox的Android SDK动态创建SymbolLayer的示例代码：

import com.mapbox.mapboxsdk.Mapbox;
import com.mapbox.mapboxsdk.maps.MapView;
import com.mapbox.mapboxsdk.maps.MapboxMap;
import com.mapbox.mapboxsdk.maps.OnMapReadyCallback;
import com.mapbox.mapboxsdk.plugins.annotation.Symbol;
import com.mapbox.mapboxsdk.plugins.annotation.SymbolManager;
import com.mapbox.mapboxsdk.plugins.annotation.SymbolOptions;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private MapView mapView;
    private MapboxMap mapboxMap;
    private SymbolManager symbolManager;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        Mapbox.getInstance(this, "YOUR_MAPBOX_ACCESS_TOKEN");
        setContentView(R.layout.activity_main);

        mapView = findViewById(R.id.mapView);
        mapView.onCreate(savedInstanceState);
        mapView.getMapAsync(new OnMapReadyCallback() {
            @Override
            public void onMapReady(@NonNull MapboxMap mapboxMap) {
                MainActivity.this.mapboxMap = mapboxMap;
                symbolManager = new SymbolManager(mapView, mapboxMap);
                symbolManager.setIconAllowOverlap(true);
                symbolManager.setTextAllowOverlap(true);

                mapboxMap.setStyle(new Style.Builder().fromUri(Style.MAPBOX_STREETS), new Style.OnStyleLoaded() {
                    @Override
                    public void onStyleLoaded(@NonNull Style style) {
                        addSymbolLayer();
                    }
                });
            }
        });
    }

    private void addSymbolLayer() {
        SymbolOptions symbolOptions = new SymbolOptions()
                .withLatLng(new LatLng(40.712776, -74.005974))
                .withIconImage("your-icon-image")
                .withIconSize(2.0f)
                .withTextField("New York")
                .withTextOffset(new Float[]{0f, -1.5f});

        Symbol symbol = symbolManager.create(symbolOptions);
    }

    @Override
    public void onResume() {
        super.onResume();
        mapView.onResume();
    }

    @Override
    public void onPause() {
        super.onPause();
        mapView.onPause();
    }

    @Override
    public void onStop() {
        super.onStop();
        mapView.onStop();
    }

    @Override
    public void onSaveInstanceState(Bundle outState) {
        super.onSaveInstanceState(outState);
        mapView.onSaveInstanceState(outState);
    }

    @Override
    public void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        mapView.onDestroy();
    }

    @Override
    public void onLowMemory() {
        super.onLowMemory();
        mapView.onLowMemory();
    }
}

在此示例中，首先需要在onCreate方法中初始化Mapbox，并将Mapbox的访问令牌设置为你自己的访问令牌。然后，将Mapbox地图视图（MapView）与布局文件中的相应视图进行关联，并在onMapReady回调中获取Mapbox地图的实例和SymbolManager的实例。

在addSymbolLayer方法中，首先创建一个SymbolOptions对象，该对象包含要添加的符号的位置（经纬度）、图标图像、图标大小、文本和文本偏移量等属性。然后，使用SymbolManager的create方法创建符号并将其添加到地图上。

最后，确保在适当的生命周期方法中对MapView进行管理，如onResume、onPause、onStop、onSaveInstanceState、onDestroy和onLowMemory方法。

请注意，上述示例中的"your-icon-image"应替换为您自己的图标图像的名称。您可以在Mapbox Studio中创建自定义图标，并将其上传至Mapbox服务器，然后使用其名称来引用它。