要实现Android MediaRecorder的循环录制功能，可以使用以下方法：

1. 创建一个循环录制的方法，其中包含MediaRecorder的初始化、录制和停止录制的逻辑。

private void startLoopRecording() {
    MediaRecorder mediaRecorder = new MediaRecorder();
    
    // 设置MediaRecorder的参数
    mediaRecorder.setAudioSource(MediaRecorder.AudioSource.MIC);
    mediaRecorder.setOutputFormat(MediaRecorder.OutputFormat.THREE_GPP);
    mediaRecorder.setAudioEncoder(MediaRecorder.AudioEncoder.AMR_NB);
    mediaRecorder.setOutputFile(getOutputFilePath());
    
    try {
        mediaRecorder.prepare();
        mediaRecorder.start();
        
        // 设置录制时间为10秒（可以根据需要修改）
        Thread.sleep(10000);
        
        mediaRecorder.stop();
        mediaRecorder.reset();
        mediaRecorder.release();
        
        // 循环录制
        startLoopRecording();
    } catch (IOException | InterruptedException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

private String getOutputFilePath() {
    // 返回录制文件的保存路径
    return Environment.getExternalStorageDirectory().getAbsolutePath() + "/recording.3gp";
}

2. 要使用循环录制功能，只需调用startLoopRecording()方法即可。例如，在Activity的onCreate()方法中调用该方法。

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);
    
    startLoopRecording();
}

这样，每次录制10秒后，会自动开始下一次录制，实现循环录制的功能。请注意，上述代码中的文件保存路径为外部存储器的根目录下的"recording.3gp"文件，可以根据需要修改保存路径和文件格式。