1. 在config.xml文件中添加以下代码：

这将启用AndroidX以及允许在应用程序中使用明文通信。

2. 在AndroidManifest.xml文件中添加以下代码：

这将允许应用程序在前台服务中运行。

3. 将以下依赖项添加到应用程序的build.gradle文件中：

dependencies {
    implementation 'com.android.support:support-compat:28.0.0'
    implementation 'com.google.android.gms:play-services-base:17.6.0'
    implementation 'com.google.firebase:firebase-messaging:20.1.7'
}

这将添加必要的Firebase服务、支持兼容版本和基础库依赖项。

4. 在应用程序的MainActivity.java文件中添加以下代码：

import com.google.firebase.messaging.FirebaseMessaging;

public class MainActivity extends CordovaActivity {

    ...

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        FirebaseMessaging.getInstance().setAutoInitEnabled(true);
    }

    ...
}

这将确保Firebase消息服务自动设置，以便应用程序可以接收推送通知。

应用程序现在应该能够在Android 12+设备上正常接收和处理推送通知，而不会出现崩溃的问题。