这个错误是由于数据库中没有名为"yoga"的表而导致的。要解决这个问题，可以按照以下步骤进行：

1. 确保表名拼写正确：检查代码中创建表的语句是否正确，确保表名与数据库中的表名一致。

String createTableQuery = "CREATE TABLE IF NOT EXISTS yoga (id INTEGER PRIMARY KEY, name TEXT)";

2. 检查数据库版本：如果你在之前的版本中创建了表，然后更新了应用程序并创建了新的数据库版本，需要确保在新版本的数据库中包含了"yoga"表的创建语句。

3. 升级数据库：如果你已经更改了表的结构或者在新版本中添加了"yoga"表，你需要执行数据库升级操作，这将创建新的表。

@Override
public void onUpgrade(SQLiteDatabase db, int oldVersion, int newVersion) {
    if (oldVersion < 2) {
        // 添加"yoga"表的创建语句
        db.execSQL("CREATE TABLE IF NOT EXISTS yoga (id INTEGER PRIMARY KEY, name TEXT)");
    }
}

4. 清除应用程序数据：如果以上步骤都没有解决问题，你可以尝试清除应用程序的数据。在设备的设置中找到应用程序，然后清除缓存和数据。

// 清除缓存和数据
getApplicationContext().deleteDatabase("your_database_name.db");

通过按照上述步骤之一，你应该能够解决这个错误，并成功访问名为"yoga"的表。