要在Fragment更改时平滑地切换DrawerLayout动画，可以按照以下步骤进行操作：

1. 在XML布局文件中，将DrawerLayout和Fragment的容器视图包含在一个FrameLayout中。例如：

2. 在Activity中，实现Fragment切换的方法。例如：

private void switchFragment(Fragment fragment) {
    FragmentManager fragmentManager = getSupportFragmentManager();
    FragmentTransaction fragmentTransaction = fragmentManager.beginTransaction();
    fragmentTransaction.setCustomAnimations(R.anim.fade_in, R.anim.fade_out); // 设置自定义动画
    fragmentTransaction.replace(R.id.fragment_container, fragment);
    fragmentTransaction.commit();
}

3. 在res目录下创建anim文件夹，并在其中创建fade_in.xml和fade_out.xml两个动画文件。例如：

fade_in.xml：

fade_out.xml：

4. 在Fragment中调用Activity中的switchFragment方法来切换Fragment。例如：

((MainActivity) getActivity()).switchFragment(new AnotherFragment());

通过以上步骤，当Fragment更改时，将触发自定义的渐入渐出动画，并平滑地切换DrawerLayout。