要更改Android Auto媒体应用程序中的自定义操作图标，请按照以下步骤进行操作。

1. 创建一个包含要更改图标的矢量图形的SVG文件。

2. 使用Android Studio打开您的媒体应用程序项目。

3. 将SVG文件复制到“res/drawable”目录中。

4. 打开媒体应用程序的“MediaServiceCompat”类，并找到您想要更改图标的自定义操作。

5. 在该类中，找到要更改的自定义操作标识符的int值。

6. 使用以下代码将SVG文件转换为Drawable对象并将其设置为操作的自定义图标。

Drawable drawable = VectorDrawableCompat.create(getResources(), R.drawable.custom_icon, getTheme());
MediaSessionCompat.ResultReceiverWrapper resultReceiver = new MediaSessionCompat.ResultReceiverWrapper(null);
MediaSessionCompat mediaSession = new MediaSessionCompat(this, "tag");
MediaDescriptionCompat description = new MediaDescriptionCompat.Builder()
        .setIconBitmap(drawableToBitmap(drawable))
        .setTitle("Custom Icon")
        .build();
mediaSession.setMetadata(new MediaMetadataCompat.Builder()
        .setDescription("Custom description")
        .setIconBitmap(drawableToBitmap(drawable))
        .setTitle("Custom title")
        .build());
mediaSession.setActive(true);
mediaSession.setPlaybackState(new PlaybackStateCompat.Builder()
        .setState(PlaybackStateCompat.STATE_PAUSED, 0, 0f)
        .build());

7. 保存更改并重新编译您的应用程序。

注意，您需要使用“VectorDrawableCompat.create”方法将SVG文件转换为Drawable对象。您还需要使用“drawableToBitmap”方法将Drawable对象转换为Bitmap对象，以便将其用作操作的图标。