我们可以在MediaBrowserService或MediaLibraryService的实现类中添加以下代码来确保Android Auto自动绑定到它们：

public class MyMediaBrowserService extends MediaBrowserServiceCompat {

    // ...

    @Override
    public void onCreate() {
        super.onCreate();

        // ...

        MediaSessionCompat mediaSession = new MediaSessionCompat(this, "MyMediaBrowserService");
        setSessionToken(mediaSession.getSessionToken());
    }

    // ...
}

上述代码创建了一个MediaSessionCompat对象并将其会话令牌设置为MediaBrowserService的会话令牌。这将确保Android Auto自动绑定到MediaBrowserService。如果你想让Android Auto自动绑定到MediaLibraryService，你需要在MediaLibraryService中实现onCreateMediaBrowserService()，返回一个带有会话令牌的MediaBrowserServiceCompat对象。

public class MyMediaLibraryService extends MediaLibraryServiceCompat {

   // ...

   @Override
   public MediaBrowserServiceCompat onCreateMediaBrowserService() {
       MediaSessionCompat mediaSession = new MediaSessionCompat(this, "MyMediaLibraryService");
       setSessionToken(mediaSession.getSessionToken());

       return super.onCreateMediaBrowserService();
   }

   // ...
}

使用上述代码将可以解决Android Auto没有自动绑定到MediaBrowserService或MediaLibraryService的问题。