要定制Android菜单项，可以使用以下步骤：

1. 创建菜单资源文件：在res目录下的menu文件夹中创建一个XML文件，定义菜单项的布局和属性。例如，创建一个名为"menu_custom.xml"的文件。

2. 在Activity中加载菜单项：在onCreateOptionsMenu()方法中加载菜单项。这将通过使用MenuInflater类将菜单资源文件加载到菜单中。

@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
    MenuInflater inflater = getMenuInflater();
    inflater.inflate(R.menu.menu_custom, menu);
    return true;
}

3. 处理菜单项点击事件：在onOptionsItemSelected()方法中处理菜单项的点击事件。根据菜单项的ID进行逻辑处理。

@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
    switch (item.getItemId()) {
        case R.id.action_item1:
            // 处理Item 1的点击事件
            return true;
        case R.id.action_item2:
            // 处理Item 2的点击事件
            return true;
        case R.id.action_item3:
            // 处理Item 3的点击事件
            return true;
        default:
            return super.onOptionsItemSelected(item);
    }
}

4. 自定义菜单项布局：如果需要自定义菜单项的布局，可以创建一个新的布局文件，并在菜单资源文件中使用android:actionLayout属性来引用该布局文件。

这样，菜单项就会使用自定义的布局文件"layout_custom.xml"。

以上就是定制Android菜单项的步骤和示例代码。可以根据需求自行修改菜单项的布局、属性和点击事件处理逻辑。