在Android中，沉浸式模式是指隐藏系统状态栏和导航栏，使应用程序的界面能够占据整个屏幕空间。然而，沉浸式模式只能生效一次，当用户滑动屏幕或者显示系统UI时，工具栏可能会被遮挡或者状态栏导航栏会重新显示。

要解决这个问题，你可以使用View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN和View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION标志来将布局延伸到状态栏和导航栏的区域，并使用View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN和View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION标志来隐藏状态栏和导航栏。

下面是一个示例代码，演示如何在Activity中实现沉浸式模式并控制工具栏的显示和隐藏：

import android.os.Bundle;
import android.view.View;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private boolean isToolbarVisible = true;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // 隐藏状态栏和导航栏
        hideSystemUI();

        // 设置点击事件监听器，用于切换工具栏的显示和隐藏
        findViewById(R.id.toggle_toolbar_button).setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                toggleToolbarVisibility();
            }
        });
    }

    private void hideSystemUI() {
        // 隐藏状态栏和导航栏
        View decorView = getWindow().getDecorView();
        decorView.setSystemUiVisibility(
                View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
                        | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
                        | View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN
                        | View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION
                        | View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE);
    }

    private void toggleToolbarVisibility() {
        // 切换工具栏的显示和隐藏
        isToolbarVisible = !isToolbarVisible;
        if (isToolbarVisible) {
            getSupportActionBar().show();
        } else {
            getSupportActionBar().hide();
        }
    }
}

在这个示例中，我们在onCreate()方法中调用hideSystemUI()来隐藏状态栏和导航栏。然后，在点击事件监听器中调用toggleToolbarVisibility()来切换工具栏的显示和隐藏状态。

这样，当应用程序运行时，状态栏和导航栏会被隐藏，工具栏的显示状态可以通过点击按钮来切换。当用户滑动屏幕或者显示系统UI时，工具栏会重新显示，但状态栏和导航栏仍然保持隐藏。