要解决Android导航图和嵌套图问题，以下是一个示例代码：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private BottomNavigationView bottomNavigationView;
    private NavController navController;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        bottomNavigationView = findViewById(R.id.bottom_navigation);

        // 创建导航控制器
        navController = Navigation.findNavController(this, R.id.nav_host_fragment);

        // 将底部导航与导航控制器关联
        NavigationUI.setupWithNavController(bottomNavigationView, navController);

        // 设置标题栏与导航控制器关联
        AppBarConfiguration appBarConfiguration = new AppBarConfiguration.Builder(bottomNavigationView.getMenu()).build();
        Toolbar toolbar = findViewById(R.id.toolbar);
        setSupportActionBar(toolbar);
        NavigationUI.setupWithNavController(toolbar, navController, appBarConfiguration);
    }

    @Override
    public boolean onSupportNavigateUp() {
        return NavigationUI.navigateUp(navController, null);
    }
}

在上述示例中，我们使用了BottomNavigationView作为底部导航栏，并将其与NavController关联。使用NavigationUI.setupWithNavController()方法将底部导航栏与NavController关联起来。

另外，我们还将标题栏与NavController关联，并在onSupportNavigateUp()方法中处理导航返回操作。

请注意，上述代码仅为示例，具体的实现可能会根据你的项目需求而有所不同。你可能需要在res目录中创建适当的布局文件和导航图，并在AndroidManifest.xml文件中设置MainActivity为启动活动。

希望这个示例能够帮助你解决Android导航图和嵌套图问题。