要实现在Android中导航URL深链接返回到上一个应用，可以使用以下代码示例：

1. 在发送深链接的应用中，使用以下代码发送深链接：

Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse("your_deep_link_url"));
intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);
startActivity(intent);

2. 在接收深链接的应用中，添加以下代码来处理返回操作：

@Override
protected void onResume() {
    super.onResume();

    // 获取传入的Intent
    Intent intent = getIntent();
    if (intent != null) {
        // 检查Intent的Action是否为ACTION_VIEW
        if (Intent.ACTION_VIEW.equals(intent.getAction())) {
            // 检查Intent中的数据是否为深链接URL
            Uri data = intent.getData();
            if (data != null && "your_deep_link_url".equals(data.toString())) {
                // 返回到上一个应用
                onBackPressed();
            }
        }
    }
}

这样，在接收深链接的应用中，当收到指定的深链接URL时，调用 onBackPressed() 方法返回到上一个应用。请注意，你需要将示例代码中的 "your_deep_link_url" 替换为你实际使用的深链接URL。

此外，还需要在 AndroidManifest.xml 文件中为接收深链接的Activity添加以下代码，以确保能够接收到深链接的Intent：

请将示例代码中的 .YourActivity 替换为你接收深链接的Activity的类名，并将 android:scheme、android:host 和 android:pathPrefix 替换为你实际使用的深链接URL的scheme、host和path。

希望以上代码示例能够帮助你实现在Android中导航URL深链接返回到上一个应用。