要在Android导航组件中实现模块之间的导航，您需要执行以下步骤：

1. 首先，在您的项目的build.gradle文件中，确保您已经添加了最新版本的Navigation组件库依赖项。例如：

dependencies {
    def nav_version = "2.3.5"
    implementation "androidx.navigation:navigation-fragment-ktx:$nav_version"
    implementation "androidx.navigation:navigation-ui-ktx:$nav_version"
}

2. 在您的项目的res文件夹中，创建一个名为navigation的文件夹。然后，创建一个名为nav_graph.xml的导航图文件。在这个文件中，您可以定义您的模块和它们之间的导航关系。例如：

在上面的示例中，我们定义了两个模块Module1Fragment和Module2Fragment，并且指定了从Module1Fragment到Module2Fragment之间的导航关系。

3. 在您的模块的Activity或Fragment中，使用findNavController()方法获取导航控制器，并使用navigate()方法导航到其他模块。例如：

// 在Activity中
val navController = findNavController(R.id.nav_host_fragment)
navController.navigate(R.id.action_module1_to_module2)

// 在Fragment中
val navController = findViewNavController()
navController.navigate(R.id.action_module1_to_module2)

在上面的示例中，我们使用导航控制器的navigate()方法来导航到action_module1_to_module2。

这样，您就可以在Android导航组件中实现模块之间的导航了。