要实现在Android导航组件上的按钮打开抽屉导航，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 在你的XML布局文件中，添加一个Toolbar（工具栏）和一个DrawerLayout（抽屉布局）。布局文件的结构类似如下：

2. 在你的Activity中，找到Toolbar并将其设置为ActionBar。然后添加一个点击事件监听器，以便打开抽屉导航。

import androidx.appcompat.app.ActionBarDrawerToggle;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.appcompat.widget.Toolbar;
import androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout;

import android.os.Bundle;
import android.view.View;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private DrawerLayout drawerLayout;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // 找到Toolbar并设置为ActionBar
        Toolbar toolbar = findViewById(R.id.toolbar);
        setSupportActionBar(toolbar);

        // 找到DrawerLayout
        drawerLayout = findViewById(R.id.drawer_layout);

        // 创建并设置ActionBarDrawerToggle
        ActionBarDrawerToggle toggle = new ActionBarDrawerToggle(
                this, drawerLayout, toolbar, R.string.navigation_drawer_open, R.string.navigation_drawer_close);
        drawerLayout.addDrawerListener(toggle);
        toggle.syncState();
    }

    public void openDrawer(View view) {
        // 打开抽屉导航
        drawerLayout.openDrawer(GravityCompat.START);
    }
}

3. 在你的XML布局文件中，添加一个按钮，并为其添加一个点击事件监听器。点击事件监听器将调用openDrawer()方法来打开抽屉导航。

通过以上步骤，你就可以在Android导航组件上的按钮点击时打开抽屉导航了。