Android底部导航图标的高度取决于设备的屏幕密度和系统版本。一般来说，底部导航图标的高度在48dp到56dp之间。

以下是一种获取底部导航图标高度的代码示例：

private int getNavigationBarHeight(Context context) {
    Resources resources = context.getResources();
    int resourceId = resources.getIdentifier("navigation_bar_height", "dimen", "android");
    if (resourceId > 0) {
        return resources.getDimensionPixelSize(resourceId);
    }
    return 0;
}

在上面的示例中，getNavigationBarHeight()方法将返回底部导航栏的高度（以像素为单位）。如果设备没有底部导航栏，返回值将为0。

请注意，上述示例中的代码是通过获取系统资源文件中的navigation_bar_height值来获取底部导航栏的高度。但是，这种方法在某些设备上可能不适用，因为不同的设备和系统版本可能会使用不同的资源名称。因此，您还可以使用其他方法来获取底部导航栏的高度，例如检查屏幕的可见区域和实际屏幕高度的差异。

private int getNavigationBarHeight(Context context) {
    DisplayMetrics metrics = new DisplayMetrics();
    WindowManager windowManager = (WindowManager) context.getSystemService(Context.WINDOW_SERVICE);
    windowManager.getDefaultDisplay().getMetrics(metrics);
    int usableHeight = metrics.heightPixels;
    windowManager.getDefaultDisplay().getRealMetrics(metrics);
    int realHeight = metrics.heightPixels;
    if (realHeight > usableHeight) {
        return realHeight - usableHeight;
    }
    return 0;
}

上述代码将计算出屏幕的可见高度和实际高度之间的差距，该差距即为底部导航栏的高度。同样，如果设备没有底部导航栏，返回值将为0。

希望上述代码示例能够解决您的问题。请注意，由于Android设备的多样性，可能需要根据您的实际需求进行调整。