要在Android底部导航栏中设置图标和文本之间的间隔，可以使用自定义布局文件和自定义样式来实现。

首先，在res/layout目录中创建一个新的布局文件，例如bottom_navigation_layout.xml，并在其中定义底部导航栏的布局，包括图标和文本之间的间隔：

接下来，在res/values目录中创建一个新的XML文件，例如styles.xml，在其中定义一个自定义样式：

最后，在Activity中使用自定义的布局文件和样式来创建底部导航栏：

BottomNavigationView bottomNavigationView = findViewById(R.id.bottom_navigation_view);
bottomNavigationView.setItemIconSize(24); // 设置图标大小
bottomNavigationView.setItemTextAppearanceActive(R.style.BottomNavigationStyle); // 设置活动状态下的样式
bottomNavigationView.setItemTextAppearanceInactive(R.style.BottomNavigationStyle); // 设置非活动状态下的样式

// 设置导航项
Menu menu = bottomNavigationView.getMenu();
menu.add(Menu.NONE, R.id.navigation_item1, Menu.NONE, "Item 1").setIcon(R.drawable.item1_icon);
menu.add(Menu.NONE, R.id.navigation_item2, Menu.NONE, "Item 2").setIcon(R.drawable.item2_icon);
menu.add(Menu.NONE, R.id.navigation_item3, Menu.NONE, "Item 3").setIcon(R.drawable.item3_icon);

通过以上步骤，您可以自定义Android底部导航栏的图标和文本之间的间隔。您可以根据需要调整布局文件和样式中的间距值。