出现“Android发送文件到服务器权限被拒绝错误”通常是由于应用没有获取到相关的权限导致的。以下是一种解决方法，其中包含了相关的代码示例：

1. 确保在AndroidManifest.xml文件中添加了必要的权限声明。针对文件上传操作，通常需要添加以下权限：

2. 在运行时动态请求文件读写权限。在Android 6.0及以上版本中，需要动态请求一些敏感权限，例如读写外部存储器的权限。可以使用以下代码示例来请求权限：

private static final int REQUEST_PERMISSION_CODE = 1;

// 检查权限并请求
private void checkPermissions() {
    if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED
            || ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
        ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[] { Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE, Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE }, REQUEST_PERMISSION_CODE);
    } else {
        // 已经拥有权限，执行文件上传操作
        uploadFileToServer();
    }
}

// 处理权限请求结果
@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
    super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
    if (requestCode == REQUEST_PERMISSION_CODE) {
        if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            // 权限已授予，执行文件上传操作
            uploadFileToServer();
        } else {
            // 权限被拒绝，可以显示一个提示信息或者执行其他操作
        }
    }
}

3. 在uploadFileToServer()方法中执行文件上传操作。在该方法中，可以使用合适的网络库（例如OkHttp或Volley）将文件发送到服务器。以下是使用OkHttp库的代码示例：

private void uploadFileToServer() {
    // 构建OkHttpClient
    OkHttpClient client = new OkHttpClient();

    // 构建MultipartBody，用于上传文件
    File file = new File("/path/to/file"); // 替换成具体的文件路径
    RequestBody requestBody = new MultipartBody.Builder()
            .setType(MultipartBody.FORM)
            .addFormDataPart("file", file.getName(), RequestBody.create(MediaType.parse("application/octet-stream"), file))
            .build();

    // 构建请求
    Request request = new Request.Builder()
            .url("http://your-server/upload")
            .post(requestBody)
            .build();

    // 发送请求
    client.newCall(request).enqueue(new Callback() {
        @Override
        public void onFailure(Call call, IOException e) {
            // 请求失败处理
        }

        @Override
        public void onResponse(Call call, Response response) throws IOException {
            // 请求成功处理
        }
    });
}

请注意，以上代码仅供参考，具体实现可能因应用的需求和网络库的选择而有所不同。