1.添加权限

在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

2.请求位置权限

请求位置权限以便扫描设备：

ActivityCompat.requestPermissions(this,
        new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},
        PERMISSION_REQUEST_CODE);

3.定义扫描回调

定义BleScanCallback，以便在设备被扫描到时执行相应操作：

private final ScanCallback mScanCallback = new ScanCallback() {
    @Override
    public void onScanResult(int callbackType, ScanResult result) {
        super.onScanResult(callbackType, result);

        // 处理扫描到的设备
    }

    @Override
    public void onScanFailed(int errorCode) {
        super.onScanFailed(errorCode);

        // 处理扫描失败
    }
};

4.开始扫描

使用BluetoothLeScanner进行扫描：

BluetoothLeScanner scanner = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter().getBluetoothLeScanner();
if (scanner != null) {
    scanner.startScan(mScanCallback);
}

注意：在Android 11中，只有在应用程序在前台运行或具有FOREGROUND_SERVICE权限时，才能扫描蓝牙设备。如果应用程序在后台运行，则只能使用周围设备扫描API（如WifiP2pManager.discoverPeers（））来扫描附近的设备。