以下是一个示例代码，演示了如何在Android设备和Python脚本之间进行UDP通信：

在Android设备上的代码（Java）：

// 引入所需的库
import java.io.IOException;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.InetAddress;
import java.net.SocketException;

public class UdpClient {
    private DatagramSocket socket;
    private InetAddress address;

    public UdpClient() throws SocketException, UnknownHostException {
        // 创建UDP套接字
        socket = new DatagramSocket();
        address = InetAddress.getByName("YOUR_PYTHON_SERVER_IP_ADDRESS");
    }

    public void sendMessage(String message) throws IOException {
        // 将消息转换为字节数组
        byte[] buffer = message.getBytes();

        // 创建UDP数据包并发送给服务器
        DatagramPacket packet = new DatagramPacket(buffer, buffer.length, address, 1234);
        socket.send(packet);
    }

    public void close() {
        socket.close();
    }
}

在Python脚本中的代码：

import socket

# 创建UDP套接字
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.bind(("YOUR_PYTHON_SERVER_IP_ADDRESS", 1234))

while True:
    # 接收来自Android设备的UDP数据包
    data, addr = sock.recvfrom(1024)
    print("Received message:", data.decode())

    # 回复消息给Android设备
    message = "Hello from Python!"
    sock.sendto(message.encode(), addr)

以上示例中，Android设备上的UdpClient类可以用于发送消息到Python服务器。示例中的Python脚本创建了一个UDP套接字，并通过绑定到指定的IP地址和端口号来监听来自Android设备的消息。当接收到消息后，Python脚本会回复一个消息给Android设备。

请注意，您需要将YOUR_PYTHON_SERVER_IP_ADDRESS替换为运行Python脚本的计算机的IP地址。另外，确保在防火墙上打开了所使用的端口号。