在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

同时，在代码中使用Uri的方式来访问文件，例如：

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.Q) {
    // 在Android 10及以上版本中使用这种方式访问文件
    Uri uri = Uri.parse(Environment.getExternalStorageDirectory().getAbsolutePath()+ "/your_folder/your_file");
    try (ParcelFileDescriptor pfd = getContentResolver().openFileDescriptor(uri, "r")) {
        // TODO: 处理读取文件的操作
    } catch (IOException ex) {
        ex.printStackTrace();
    }
} else {
    // 在Android 10以下版本中使用这种方式访问文件
    File file = new File(Environment.getExternalStorageDirectory().getAbsolutePath()+ "/your_folder/your_file");
    try (FileInputStream fileInputStream = new FileInputStream(file)) {
        // TODO: 处理读取文件的操作
    } catch (IOException ex) {
        ex.printStackTrace();
    }
}