要从HTML字符串生成PDF并在底部添加文本，可以使用Android中的PdfDocument类。以下是一个示例代码，演示了如何生成PDF并在底部添加文本：

import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Color;
import android.graphics.Paint;
import android.graphics.pdf.PdfDocument;
import android.os.Bundle;
import android.os.Environment;
import android.print.PrintAttributes;
import android.print.pdf.PrintedPdfDocument;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;

import java.io.File;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // 创建PDF文档
        PdfDocument pdfDocument = new PdfDocument();

        // 创建页面属性
        PrintAttributes printAttributes = new PrintAttributes.Builder()
                .setMediaSize(PrintAttributes.MediaSize.ISO_A4)
                .setResolution(new PrintAttributes.Resolution("pdf", "pdf", 600, 600))
                .setColorMode(PrintAttributes.COLOR_MODE_COLOR)
                .build();

        // 创建PDF页面
        PdfDocument.PageInfo pageInfo = new PdfDocument.PageInfo.Builder(595, 842, 1).create();
        PdfDocument.Page page = pdfDocument.startPage(pageInfo);

        // 在页面上绘制HTML内容
        Canvas canvas = page.getCanvas();
        Paint paint = new Paint();
        paint.setColor(Color.BLACK);
        paint.setTextSize(12);
        canvas.drawText("
Hello World!
", 10, 10, paint);

        // 添加底部文本
        canvas.drawText("底部文本", 10, 842 - 10, paint); // 842是A4纸的高度

        // 结束页面
        pdfDocument.finishPage(page);

        // 保存PDF文件
        String filePath = Environment.getExternalStorageDirectory().getPath() + "/generated.pdf";
        File file = new File(filePath);
        try {
            pdfDocument.writeTo(new FileOutputStream(file));
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }

        // 关闭PDF文档
        pdfDocument.close();
    }
}

在上面的代码中，我们首先创建了一个PdfDocument对象，然后使用PrintAttributes创建了页面属性。接下来，我们使用PdfDocument.PageInfo创建了一个页面，并通过pdfDocument.startPage(pageInfo)方法开始绘制页面。

在页面上绘制HTML内容，我们使用Canvas和Paint类来绘制文字。在这个示例中，我们在页面上绘制了一个简单的HTML字符串。然后，我们使用canvas.drawText方法在底部添加了文本。

最后，我们使用pdfDocument.finishPage(page)来结束页面，然后通过pdfDocument.writeTo方法将生成的PDF文件保存到指定路径。最后，我们使用pdfDocument.close方法关闭了PdfDocument对象。

请注意，在运行此代码之前，请确保已在AndroidManifest.xml文件中添加了适当的存储权限。