要实现Android启动器允许触摸穿透到动态壁纸，可以按照以下步骤进行操作：

1. 创建一个自定义的WallpaperService类，继承自WallpaperService。

public class MyWallpaperService extends WallpaperService {

    @Override
    public Engine onCreateEngine() {
        return new MyWallpaperEngine();
    }

    private class MyWallpaperEngine extends Engine {
        // 实现相关方法
    }
}

2. 在MyWallpaperEngine类中，重写onTouchEvent(MotionEvent event)方法，并返回false，以允许触摸事件穿透到其他视图。

@Override
public void onTouchEvent(MotionEvent event) {
    // 允许触摸事件穿透到其他视图
    super.onTouchEvent(event);
}

3. 在AndroidManifest.xml文件中注册自定义的壁纸服务。

4. 创建一个自定义的Launcher类，继承自Activity。

public class MyLauncherActivity extends Activity {
    // ...
}

5. 在MyLauncherActivity类的布局文件中，添加一个SurfaceView来显示壁纸。

6. 在MyLauncherActivity类中，设置壁纸为动态壁纸。

public class MyLauncherActivity extends Activity {

    private static final int REQUEST_SET_WALLPAPER = 1001;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_launcher);

        // 判断是否已经设置了壁纸
        WallpaperManager wallpaperManager = WallpaperManager.getInstance(this);
        WallpaperInfo wallpaperInfo = wallpaperManager.getWallpaperInfo();
        if (wallpaperInfo == null || !wallpaperInfo.getPackageName().equals(getPackageName())) {
            // 如果没设置壁纸或设置的不是当前应用的壁纸，则跳转到壁纸设置界面
            Intent intent = new Intent(WallpaperManager.ACTION_CHANGE_LIVE_WALLPAPER);
            intent.putExtra(WallpaperManager.EXTRA_LIVE_WALLPAPER_COMPONENT,
                    new ComponentName(this, MyWallpaperService.class));
            startActivityForResult(intent, REQUEST_SET_WALLPAPER);
        }
    }

    @Override
    protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
        if (requestCode == REQUEST_SET_WALLPAPER) {
            if (resultCode == RESULT_OK) {
                // 壁纸设置成功
                // 可以在此处进行其他操作
            } else {
                // 壁纸设置失败
                // 可以在此处进行错误处理
            }
        }
        super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);
    }
}

通过以上步骤，就可以实现Android启动器允许触摸事件穿透到动态壁纸的效果。