Android R中引入了一个名为VINTF（Vendor Interface）的新系统，其目的是提高设备间的兼容性和向后兼容性。在这个新系统中，要求所有的HAL都必须被静态地定义在一个名为/vnd目录下的标记文件中。

因此，解决Android Hal没有在运行时注册的问题，需要在对应的/vnd目录下添加静态定义的标记文件，并在平台中注册HAL，例如：

1. 创建 HAL 定义文件 在 Android.mk 中添加如下代码，以创建 HAL 定义文件：

include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE := my_hal LOCAL_MODULE_TAGS := optional LOCAL_MODULE_CLASS := SHARED_LIBRARY LOCAL_SRC_FILES := my_hal.so LOCAL_C_INCLUDES := $(LOCAL_PATH)/include include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

2. 添加 HAL 定义文件到 /vendor/etc/vintf/manifest.xml 改写 manifest.xml，以添加新的 HAL：

android.hardware.my_hal hwbinder 1.0 IMyHalInterface my_hal

3. 创建 HAL 的 stub 对于一个纯 C 的 HAL，你需要创建一个对应的 stub，例如：

#include #include

using android::hidl::base::V1_0::IBase; using android::hidl::manager::V1_0::IServiceManager;

namespace android {

struct MyHal : public IMyHalInterface { // Implement IMyHalInterface methods here. };

static void RegisterHal() { sp sm = IServiceManager::getService(); sm->addService(IMyHalInterface::descriptor, new MyHal); }

} // namespace android

extern "C" void my_hal_init() { android::RegisterHal(); }

在调用 libmy_hal.so 的入口点 my_hal_init() 中，调用 registerPassthroughServiceImplementations() 可以注册你的 HAL。例如：

#include

int main() { using ::android::hardware::configureRpcThreadpool; using ::android::hardware::