要访问Android Q中的动态深度格式，您需要使用Camera2 API。以下是一个使用Camera2 API获取动态深度格式的示例代码：

首先，您需要在AndroidManifest.xml文件中添加相机权限：

然后，您可以在您的活动或片段中使用以下代码来访问动态深度格式：

import android.hardware.camera2.CameraAccessException;
import android.hardware.camera2.CameraCharacteristics;
import android.hardware.camera2.CameraManager;
import android.os.Build;
import android.support.annotation.RequiresApi;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;

@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.Q)
public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private CameraManager cameraManager;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        cameraManager = (CameraManager) getSystemService(CAMERA_SERVICE);

        try {
            String cameraId = cameraManager.getCameraIdList()[0];
            CameraCharacteristics characteristics = cameraManager.getCameraCharacteristics(cameraId);
            Boolean hasDepthSensor = characteristics.get(CameraCharacteristics.DEPTH_DEPTH_IS_EXCLUSIVE);
            
            if (hasDepthSensor != null && hasDepthSensor) {
                Log.d("MainActivity", "Device has a depth sensor.");
                // 在这里执行您的操作，例如打开相机并获取深度数据
            } else {
                Log.d("MainActivity", "Device does not have a depth sensor.");
            }
        } catch (CameraAccessException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

在上面的代码中，我们首先获取CameraManager的实例。然后，我们使用getCameraIdList()方法获取可用的相机ID列表，并选择第一个相机。接下来，我们使用getCameraCharacteristics()方法获取与相机相关的特性。在特性中，我们使用CameraCharacteristics.DEPTH_DEPTH_IS_EXCLUSIVE键来检查设备是否具有动态深度传感器。如果有动态深度传感器，则可以执行您的操作，例如打开相机并获取深度数据。

请注意，上述代码要求您的应用程序以Android Q（API级别29）为目标。如果您的应用程序以较早的API级别为目标，则可能无法直接访问动态深度格式。