1. 首先，要在Android设备中启用USB调试。在Android设备的“设置”菜单中找到“开发者选项”，然后启用“USB调试”选项。

2. 在电脑上安装ADB（Android Debug Bridge）。ADB是一种非常有用的工具，可以让您在电脑上与Android设备通信，并执行各种任务。

3. 连接您的Android设备到电脑上，并在电脑上打开终端或命令行窗口。

4. 在终端中输入以下命令：adb devices。这将列出所有已连接的Android设备。确保您的设备正确地被列出。

5. 然后，输入以下命令：adb shell input keyevent KEYCODE_HOME。这将返回您的设备的主屏幕。

6. 接下来，输入以下命令：adb shell input keyevent KEYCODE_MENU。这将打开设备的菜单。

7. 然后，输入以下命令：adb shell input keyevent KEYCODE_SETTINGS。这将打开设备的“设置”菜单。

8. 然后，使用以下命令打开“开发者选项”菜单：

adb shell am start -n com.android.settings/.DevelopmentSettings

9. 最后，启用“USB调试”选项，并上传您的密钥文件，如下所示：

adb push keyfile /sdcard/keyfile

10. 这样就可以在Android设备上启用USB调试并上传密钥文件了。