要解决"Androidx Camera: Manifest合并失败：uses-sdk:minSdkVersion 16不能小于版本21"的问题，你需要将minSdkVersion更改为至少21。下面是一个示例代码：

在你的build.gradle文件中，找到android块，并将minSdkVersion更改为21或更高版本：

android {
    compileSdkVersion 30
    buildToolsVersion "30.0.2"

    defaultConfig {
        applicationId "com.example.myapplication"
        minSdkVersion 21 // 将此行更改为21或更高版本
        targetSdkVersion 30
        versionCode 1
        versionName "1.0"

        testInstrumentationRunner "androidx.test.runner.AndroidJUnitRunner"
    }

    // ...
}

保存并同步你的build.gradle文件后，重新构建项目。这样应该就解决了Manifest合并失败的问题。