在Android 7上，使用Androidx库的导航图标可能会遇到兼容性问题。下面是一个解决方法，包含代码示例：

1. 首先，确保你的项目中已经添加了Androidx库的依赖。在项目的build.gradle文件中添加以下依赖：

implementation 'androidx.appcompat:appcompat:1.2.0'
implementation 'com.google.android.material:material:1.2.1'

2. 在你的布局文件中，使用com.google.android.material.bottomnavigation.BottomNavigationView作为导航栏的父布局。例如：

3. 在代码中，为导航栏设置选中和未选中状态的图标。例如：

BottomNavigationView bottomNavigationView = findViewById(R.id.bottomNavigationView);
Menu menu = bottomNavigationView.getMenu();
menu.findItem(R.id.menu_item_home).setIcon(R.drawable.ic_home_selected);
menu.findItem(R.id.menu_item_profile).setIcon(R.drawable.ic_profile_unselected);

其中，R.id.menu_item_home和R.id.menu_item_profile是你在菜单文件中定义的菜单项。R.drawable.ic_home_selected和R.drawable.ic_profile_unselected分别是选中和未选中状态的图标资源。

4. 最后，在onCreateOptionsMenu方法中，将导航栏的图标显示为原始的向上箭头图标。例如：

@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
    getMenuInflater().inflate(R.menu.menu_main, menu);
    getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
    getSupportActionBar().setHomeAsUpIndicator(R.drawable.ic_up_arrow);
    return true;
}

其中，R.menu.menu_main是你的菜单文件，R.drawable.ic_up_arrow是向上箭头的图标资源。

通过以上步骤，你可以解决Android 7上使用Androidx库的导航图标兼容性问题，并正确显示导航栏的图标。