在Angular中，当订阅一个Observable时，有时候可能会遇到返回中的未定义值。这通常是由于异步操作导致的。为了解决这个问题，你可以采取以下几种方法：

1. 使用Angular的管道（pipe）操作符：

   import { filter } from 'rxjs/operators';
   
   myObservable$.pipe(
     filter(value => value !== undefined)
   ).subscribe(value => {
     // 处理非undefined值
   });
   

2. 使用Angular的管道（pipe）操作符和默认值：

   import { filter, defaultIfEmpty } from 'rxjs/operators';
   
   myObservable$.pipe(
     filter(value => value !== undefined),
     defaultIfEmpty(defaultValue)
   ).subscribe(value => {
     // 处理非undefined值，如果没有值则使用默认值
   });
   

3. 使用Angular的管道（pipe）操作符和过滤器（filter）：

   import { filter } from 'rxjs/operators';
   
   myObservable$.pipe(
     filter(value => value !== undefined)
   ).subscribe({
     next: value => {
       // 处理非undefined值
     },
     error: error => {
       // 处理错误
     },
     complete: () => {
       // 处理完成事件
     }
   });
   

以上是几种常见的解决方法。根据你的具体需求和实际情况，你可以选择其中一种或多种方法来解决问题。